CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A BRAKING SYSTEM WITH ELECTRONIC REGULATION OF THE BRAKING POWER DISTRIBUTION

摘要

Eine Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit EBV umfasst Schaltkreise, die die Verzögerung (b3, b4) der Hinterräder (HR, HL) und die Verzögerung (bFZ) eines Fahrzeugs oder eine entsprechende Bezugsgrösse (bREF) ermitteln. Die Abweichung der gefilterten Hinterradverzögerung (b'3, b'4) von der Fahrzeugverzögerung (bFZ, bREF) wird zur Regelung der Bremskraftverteilung ausgewertet. Hierzu wird mit Hilfe eines Differenzbilders und Integrators (20, 21), der Hinterrad- und Fahrzeugverzögerung vergleicht, ein Ausgangssignal (x(t) bzw. x1, x2) gewonnen, und zur Steuerung des Bremsdruckes (pHA) in den Hinterradbremsen ausgewertet.