主权项 |
1、一种利用影像三基色差分进行火灾探测与定位的方法,包括:由CCD摄像系统连续摄取监测环境的影像信号;将影像信号按选定格式存入计算机或图像采集卡内;对影像信号进行加工处理并作出火灾异常判断;其特征在于:(1)所述摄像系统采用彩色CCD摄像系统;(2)所述对影像信号进行加工处理是将彩色影像分解成红(r)、绿(g)、蓝(b)三基色分量影像f<sub>r</sub>、f<sub>g</sub>、f<sub>b</sub>,然后进行如下差分运算:第一步,将红基色影像与蓝基色影像作差分运算,得红蓝颜色差图像,并与设定的阈值T进行比较判断,得颜色差二值化图像:<img file="951005197_IMG1.GIF" wi="620" he="170" />第二步,将不同时刻t<sub>i</sub>、t<sub>j</sub>的颜色差二值化图像再进行差分运算后,得到面积差图像:<img file="951005197_IMG2.GIF" wi="820" he="340" />(3)计算面积差图像的增长率:<img file="951005197_IMG3.GIF" wi="820" he="130" />(4)判断是否存在火灾异常:当面积增长率ΔS大于设定的阈值G时,存在火灾异常;(5)采用直接线性变换(DLT)技术进行火灾坐标定位。 |