SISTEMA PARA LA DETERMINACION DE LA POSICION DE UN OBJETO EN EL ESPACIO CON LA AYUDA DE UN SENSOR VIDEOOPTICO.

摘要

EL SENSOR REGISTRA CARACTERISTICAS DEFINIDAS DEL OBJETO Y GENERA SEÑALES CORRESPONDIENTES A LA POSICION DE ESTAS CARACTERISTICAS. LAS SEÑALES SE PROCESAN EN UNA COMPUTADORA, CON PREFERENCIA PARA EL MANDO DE UNA INSTALACION DE MANIPULACION. EL OBJETO (5) SE PROVEE DE AL MENOS TRES MARCAS (6) REFLECTANTES, QUE FORMAN ENTRE SI UN ANGULO. LAS MARCAS (6) SON ILUMINADAS POR UNA FUENTE DE LUZ (7). JUNTO A LA FUENTE DE LUZ (7) SE DISPONE UNA CAMARA (8) A MODO DE SENSOR (CAMARA CCD).