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<p>Dispositif de commande d'excavation à limitation de surface d'excavation pour pelle hydraulique conçu de sorte qu'une zone dans laquelle le dispositif frontal (1A) peut se déplacer soit fixée à l'avance, que la position et l'orientation du dispositif frontal soient calculées (9) en fonction de signaux produits par des détecteurs d'angle (8a-8c). De plus, un vecteur de vitesse cible (Vc) pour le dispositif frontal est calculé en fonction de signaux produits par des dispositifs à levier de commande (4a, 4b), le vecteur de vitesse cible ainsi calculé étant maintenu lorsque le dispositif frontal ne se trouve plus à proximité de la limite de la zone fixée, alors que le vecteur de vitesse cible est corrigé de manière à réduire une composante vectorielle (Vcy) dans le sens dans lequel le dispositif frontal approche de la limite de la zone fixée lorsque celui-ci se trouve à proximité de la limite de ladite zone. Le vecteur de vitesse cible est corrigé de sorte que le dispositif frontal puisse revenir dans la zone fixée lorsqu'il se trouve à l'extérieur de cette dernière, ce qui permet de procéder efficacement à une opération d'excavation dans une zone limitée.</p> |
