Parallel gripper with drive screw.

摘要

Bei einem Parallelgreifer mit Spindelantrieb, bei dem für die beiden Greiffinger oder für jeden Finger separat die Schnecke eines Schneckenradgetriebes mit einem Elektromotor (1), vorzugsweise Schrittmotor, verbunden ist und die verlängerte Achse des Schneckenrades als Spindel (3) ausgeführt ist, auf der sich ein oder zwei in Bewegungsrichtung der Finger geführte und damit gegen die Verdrehung gesicherte Supporte mit jeweils einer Spindeldürre bewegen, wobei bei zwei vorgesehenen Supporten diese sich beidseitig des Schneckenrads auf der Spindel gegenläufig bewegen, mit einer Kraftmeßeinrichtung für jeden Finger unter Verwendung von Verformabschnitten mit Dehnungsindikatoren (7), ist vorgesehen, daß der Führungs- und Antriebsbereich des Supports über vier Stege (6) zur Messung der am jeweiligen Greiffinger angreifenden Greifkraft übe die Verbiegung der Stege nur in Bewegungsrichtung der Greiffinger mit der Fingerbewegungsplatte des Supports seitlich fest verbunden ist, wobei jeweils zwei Stege parallel verlaufen und in Bewegungsrichtung der Greiffinger hintereinanderliegend angeordnet sind.