| 主权项 |
1. 一种V型弯曲加工时之反弹角度计测装置,主要 系,计 测做为由上下模所挟压而进行V型弯曲加工的工件 之弹性 复原量的反弹角度者,其特征为,具有; (a) 在前述工件的弯曲工程中,检出前述模之升降 动位置 的模位置检出装置, (b) 在前述工件之弯曲工程中,检出其工件的弯曲 角度之 弯曲角度检出装置, (c) 在前述工作的弯曲工程中,检出加到其工件之 加压力 的加压力检出装置,以及, (d) 记忆在前述模之任意的升降动位置根据前述弯 曲角度 检出装置所检出之前述工件的第1弯曲角度,在使 加到前 述工件之加压力不会变成零的范围减低地使前述 模升降动 时,根据由前述模位置检出装置和前述加压力检出 装置所 分别检出之前述模的升降动位置及前述加压力,运 算前述 模之每单位升降动距离的前述加压力之增份値,同 时,根 据该增份値保持为一定値时的对应于前述模之升 降动位置 的由前述弯曲角度检出装置及前述加压力检出装 置所检出 之分别至少各2点的前述弯曲角度及前述加压力, 由一次 近似运算前述加压力成为零时之前述模的升降动 位置,而 推定在其所运算之模的升降动位置之前述工件的 第2弯曲 角度,从该第2弯曲角度和前述第1弯曲角度之差份, 运算 前述工件的反弹角度之记忆运算装置者。2. 如 申请专利范围第1项所述的V型弯曲加工时之反弹 角 度计测装置,其中,前述模位置检出装置,为安装在 前述 使模升降动的模驱动部之位置察觉器者。3. 如申 请专利范围第1项所述的V型弯曲加工时之反弹角 度计测装置,其中,前述模位置检出装置,为埋入在 前述 模内的变化察觉器者。4. 一种V型弯曲加工时之反 弹角度计测装置,主要系,计 测做为由上下模所挟压而进行V型弯曲加工的工件 之弹性 复原量的反弹角度者,其特征为,具有; (a) 在前述工件的弯曲工程中,检出其工件之弯曲 角度之 弯曲角度检出装置, (b) 在前述工件的弯曲工程中,检出加到其工件之 加压力 的加压力检出装置,以及, (c) 记忆在前述模之任意升降动位置由前述弯曲角 度检出 装置及前述加压力检出装置所分别检出的前述工 件之第1 弯曲角度及第1加压力,同时记忆使加到前述工件 的加压 力将减低地把前述模升降动时由前述加压力检出 装置所检 出之加压力将对前述加压力成为所定比例的第2加 压力之 前述弯曲角度检出装置所检出的前述工件之第2弯 曲角度 ,并且在加到前述工件的加压力变成所定之小値为 止使前 述模升降动而在其升降动位置根据前述弯曲角度 检出装置 及前述加压力检出装置所分别检出的前述工件之 第3弯曲 角度及第3加压力予以记忆,根据前述第2,第3之弯 曲角 度及前述第2,第3的加压力由一次近似推定前述加 压力成 为零时之前述工件的第4弯曲角度,从该第4弯曲角 度和前 述第1弯曲角度之差份运算前述工件的反弹角度之 记忆 运算装置者。5. 如申请专利范围第4项所述的V型 弯曲加工时之反弹角 度计测装置,其中,前述根据一次近似的前述第4弯 曲角 度之推定,将根据3点以上的弯曲角度及加压力之 资料抽 样而进行者。6. 如申请专利范围第4项所述的V型 弯曲加工时之反弹角 度计测装置,其中,前述第2加压力将设定为前述第1 加压 力的1/2者。7. 一种V型弯曲加工时之反弹角度计测 装置,主要系,计 测做为由上下模所挟压而进行V型弯曲加工的工件 之弹性 复原量的反弹角度者,其特征为,具有: (a) 在前述工件的弯曲工程中,检出其工件之弯曲 角度的 弯曲角度检出装置, (b) 在前述工件之弯曲工程中,检出加在其工件的 加压力 之加压力检出装置,以及 (c) 记忆在前述模的任意之升降动位置,由前述弯 曲角度 检出装置及前述加压力检出装置所分别检出的前 述工件之 第1弯曲角度及第1加压力,使加在前述工件的加压 力不会 变成零之范围减低地使前述模升降动时,分别根据 前述弯 曲角度检出装置及前述加压力检出装置所检出的 前述工件 之弯曲角度及前述加压力,运算其加压力的每单位 变化量 之前述弯曲角度的增份量,同时根据该增份量保持 一定値 时之前述弯曲角度检出装置及前述加压力检出装 置所检出 的分别至少各2点之前述弯曲角度及前述加压力, 由一次 近似推定前述加压力变成零时的前述工件之第2弯 曲角度 ,从该第2弯曲角度和前述第1弯曲角度的差份运算 前述工 件之反弹角度的记忆运算装置者。8. 如申请专 利范围第1项至第7项中之任何1项所述的V型 弯曲加工时之反弹角度计测装置,其中,前述弯曲 角度检 出装置,系把投光到前述工件表面的缝隙光或多数 之聚光 予以摄影,而根据图像处理检出其工件的弯曲角度 者。9. 如申请专利范围第1项至第7项中之任何1项 所述的V型 弯曲加工时之反弹角度计测装置,其中,前述加压 力检出 装置,为安装在使前述模升降动的模驱动部之负载 察觉器 者。10. 如申请专利范围第1项至第7项中之任何1项 所述的V型 弯曲加工时之反弹角度计测装置,其中,将适用于 下模固 定而将驱动上模的上驱动式之弯曲加工机者。11. 如申请专利范围第1项至第7项中之任何1项所述的V 型 弯曲加工时之反弹角度计测装置,其中,将适用于 下模固 定而将驱动下模的下驱动式之弯曲加工机者。图 示简单说明: 第1图为系统构成图, 第2图为显示对上模位置的弯曲角度及成形力之关 系的座 标图, 第3图为显示反弹角度之运算程序的流程图, 第4图为说明反弹角度之运算程序的座标图。 第5图为系统构图, 第6图为说明反弹角度的运算程序之座标图, 第7图为显示反弹角度的运算程序之流程图, 第8图为显示试验去除负载时的负载-弯曲角度之 关系的结 果之座标图, 第9图为说明F3点的算出例之说明图, 第10图为显示反弹角度的比较试验之结果的座标 图。 第11图为说明反弹角度的运算程序之图面, 第12图为显示反弹角度的运算程序之流程图, 第13图为显示弯曲角度和反弹角度之关系的座标 图 |
