发明名称 滑动致动器
摘要 本创作揭示一种滑动致动器,其中有一导轨安装在缸体上,该导轨具有V形沟槽,且开口于90°角。滑动板系与导轨啮合,具有V形沟槽之导引件装设在滑动板之内,并与在导轨上的沟槽相对。在相对沟槽所形成之通道中装在圆柱形滚柱轴承,交互以90°倾斜。当滚柱轴承滚动时,滑动板以高精度位移,而且滑动板所夹持之负载由滚柱轴承传至导轨上。
申请公布号 TW262113 申请公布日期 1995.11.01
申请号 TW084200867 申请日期 1993.06.18
申请人 SMC股份有限公司 发明人 石桥康一郎;神田浩一郎;高田进;细野正行
分类号 F15B15/02;F16H57/08 主分类号 F15B15/02
代理机构 代理人 陈灿晖 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼;洪武雄 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼
主权项 1. 一种滑动致动器,包括: 一缸体,具有第一及第二缸室,及第一及第二通口, 用来 使该第一及第二缸室与一外部压力流体源进行流 通; 第一及第二活塞,可因应压力流体,在该第一及第 二缸室 中往复移动; 第一及第二活塞杆,其一端各自连接在该第一及第 活塞上 ,而其另端则自该缸体突出; 一导轨,装设在该缸体之顶部中央部份; 一滑动板,可沿该缸体滑动,并被该导轨导引,该滑 动板 之一端固定在该第一及第二活塞杆之该突出端部, 其下方 装设两个导引件,以大致啮合之情形支持该中央导 轨; 该中央导轨具有个90@bs之V形沟槽在其两侧,而该 导引 件具有90@bs之V形沟槽,开口朝向各导轨之V形沟槽, 以形成两个通道;以及 复数个圆柱形滚柱,交互倾斜90@bs,其且配装在该 通 道内。2. 如申请专利范围第1项之滑动致动器,其 中在各该通道 内有相同数目之偶数个滚柱。3. 如申请专利范围 第1项之滑动致动器,其中该导轨沟槽 具有沿其尖部纵向延伸之槽,该等滚柱中有些滚柱 之周缘 端部即伸入该槽中。4. 如申请专利范围第3项之滑 动致动器,其中该导引件沟 槽具有沿其尖部纵向延伸之槽,该等滚柱中有些滚 柱之周 缘端部即伸入该槽中。5. 如申请专利范围第2项之 滑动致动器,其更进一步在该 沟槽中包括挡止块,用以防止该滚柱由该沟槽掉出 。6. 如申请专利范围第1项之滑动致动器,其中滚 柱数目系 经适当选择,俾使在通道之一中的滚柱直径总合小 于该导 引件沟槽长度及该导轨沟槽长度两者中之较短者 。7. 如申请专利范围第1项之滑动致动器,其中该 滑动板具 有一端板,安装在该活塞杆之该突出端。8. 如申请 专利范围第7项之滑动致动器,其中该端板具有 一孔,其形状适合接受该缸体之一端部。9. 如申请 专利范围第8项之滑动致动器,其中该缸体之该 一端部为该导轨之一端部。10. 如申请专利范围第 1项之滑动致动器,其中该第一及 第二通口系位于该缸体之纵向侧壁上,且该缸室在 该缸体 之该端部皆被挡止块各自挡住。11. 如申请专利范 围第1项之滑动致动器,其更进一步包 括一行程控制机构,用以控制该滑动板相对于该缸 体之纵 向移动范围。12. 如申请专利范围第11项之滑动致 动器,其中该行程控 制机构包括一挡止块,连在该缸体上,及一移动块, 连在 该移动板上,并互相对齐以使该滑动板之位移得被 该挡止 块挡止。13. 如申请专利范围第12项之滑动致动器, 其中该挡止块 具有一调整机构,用以调整控制该滑动板之纵向移 动范围 。14. 如申请专利范围第12项之滑动致动器,其中该 移动块 设有一调整机构,用以调整控制该滑动板之纵向移 动范围 。15. 如申请专利范围第14项之滑动致动器,其中该 调整机 构为一设有头部之螺丝,该螺丝螺入该挡止块,且 该移动 块抵住该螺丝头。16. 如申请专利范围第14项之滑 动致动器,其中该调整机 构为一设有头部之螺丝,该螺丝螺入该移动块,且 该移动 块抵住该螺丝头。17. 如申请专利范围第1项之滑 动致动器,其更进一步包 括一设有螺丝头之第一螺丝,且该缸体具有第一螺 纹孔, 该滑动板具有第一穿通孔,其直径大于该第一螺丝 头之直 径,该第一穿通孔及该第一螺纹孔在该致动器之纵 轴方向 的面交方向重合,该第二螺纹孔及该第二穿孔在该 致动器 之纵轴方向的正交方向重合,且其直径大于该第二 螺丝头 之直径。18. 如申请专利范围第17项之滑动致动器, 其更进一步包 括一设有螺丝头之第二螺丝,且该缸体具有第二螺 纹孔, 该滑动板具有第二穿通孔,该第二螺纹孔及该第二 穿通孔 在该致动器之纵轴方向之正交方向重合,且其直径 大于该 第二螺丝头之直径。19. 如申请专利范围第18项之 滑动致动器,其中该导轨具 有一穿通孔,与该第二穿通孔及该第二螺纹孔重合 ,其直 径大于该第二螺丝头之直径。图示简单说明: 图1为一立体图,显示依照本创作之实施例之滑动 致动器 。 图2为图1中滑动致动器之横截面图,此图系沿图1中 线条 II-II所截取。 图3为图1中滑动致动器之局部切出之截面图,系沿 图1中 线条III-III所截取。 图4为一局部截面上视图,显示图1中滑动致动器所 使用之 导引机构。 图5为一局部立体图,显示图1中滑动致动器所使用 之导引 机构之滚柱轴承的安排情形。 图6为一立体图,显示依本创作之另一实施例之滑 动致动 器。 图7为沿图6中线条VII-VII所截取之横截面图。 图8为一立体图,显示依本创作之第四实施例之滑 动致动 器。 图9为一立体图,显示一连接板及一气动夹具安装 在图8所 示之滑动致动器上的情形。 图10为一局部分解立体图,显示依本创作之再一实 施例之
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