主权项 |
一种设有自动操向控制机构之收割收获机,其特征系在机体前部之横方向并排设有多数条竖立稻秆导入径路(a)、(B)……,其中在最靠近于未割侧之导入径路(a)的两横侧设有第1.第2检知器(40)、(41),分别藉其碰到一株之导入稻秆而检出该稻秆对机体是否超出既定幅度以上之横向偏位,同时在最靠近于既割侧之导入径路(d)设有第3检知器(42),藉其碰到导入稻秆而检出该稻秆对机体之检向偏位;俾在前述第1.第2检知器(40)、(41)均右碰到稻秆之状态下,能依照第3检知器(42)之检出结果来决定自动操向控制电路之操向控制状态,而在第1.第2检知器(40)、(41)中至少有一方脱离稻秆之接触经过一定时间后,可转换为依照第1.第2检知器(40)、(41)之检出结果来决定该自动操向控制电路之操向控制状态者。 |