| 主权项 |
1.一种机械手取料填料治具结构改良,其主要系于射出机台旁侧设有一自动进料机构,并于射出机台上方架设一机械手定置一胶轮夹板之取料填料机构;其特征在于:该自动进料机构包含一承座,承座外周侧设有复数气压缸,承座周侧上方设有相对应气压缸数之胶轮料筒;而自动进料机构与射出机台之射出模具间设具之取料填料机构系以一机械臂前端固定一胶轮夹板而成,该胶轮夹板包含一固定板,固定板周侧设有复数夹挚垫体,固定板上以一气压缸带动活动板之构造者。2.如申请专利范围第1项所述之机械手取料填料治具结构改良,其中,取料填料机构之胶轮夹板主要系由定位于机械臂前端机械臂定置座之一固定板,于中央后侧固定一气压缸,该气压缸之顶杆贯穿固定板带动前方螺置之活动板,气压缸二旁设有二导杆,固定板周侧另设有复数夹挚垫体,夹挚垫体上方设有切形凹槽,中央设有一定位凹槽,一螺栓贯穿定位凹槽并将夹挚垫体锁固于固定板上,而活动板中央二侧设有导孔,可供导杆伸入,活动板相对于夹挚垫体位置处设有复数夹挚垫孔,使得气压缸顶杆轴于收合状态时,夹挚垫体恰得以自由往后穿过夹挚垫孔之结构者。3.如申请专利范围第1项所述之机械手取料填料治具结构改良,其中,自动进料机构之承座周侧设有复数向中心延伸之滑道,每一滑道之开口外侧设有一气压缸,开口之上方则设有胶轮料筒,气压缸前端之顶杆则衔接一L形推板伸入于滑道内之胶轮料筒下方,使可于滑道内滑移推动胶轮至滑道适当定位处之构造者。图示简单说明:第1.2图为本创作之整体结构示意图(一)、(二)。第3图为本创作之自动进料机构俯视图。第4图为本创作之自动进料机构侧视剖面图。第5图为本创作之胶轮夹板握持胶轮之情形示意图。第6图为本创作胶轮夹板之构造分解图。第7.8图为本创作机械臂动作之示意图(一)、(二)。第9.10图为本创作胶轮夹板将胶轮置入射出模具中之动 |
