| 主权项 |
1. 一种压差式检知系统,其主要包含有一供气源, 并具 有一电磁阀来选择供气孔(A)或供气孔(B);一具有一 夹子 及壳体之机械臂,壳体中则具有一可移动之连杆得 以推动 夹子之「打开」或「夹合」,而在壳体近后方则设 有一活 塞室以供一活塞之活动,而在活塞室中则具备有进 气孔( A1)及进气孔(B2),藉着进气孔(A1)或进气孔(B2)之供气 得令活塞后退或前移,及一感应开关;其特征在于 机械臂 之壳体中,由夹子之连杆处后方设具一通道,在通 道中则 具有可在通道中移动之阀体,该阀体前部与连杆相 接,而 阀体后段之轴心处设有一气道,并在气道末端之径 向往外 设有通孔,而阀体之后部则与活塞连结并穿过活塞 使得气 道与活塞室相通;另则在壳体之通道近中央位置往 外设有 与大气连通之通口;其中供气孔(A)则与进气孔(A1) 连接 ,而供气孔(B)除与进气孔(B2)连接外,并连接至一气 缸 ,该气缸与感应开关呈连动状态,而藉由供气孔(A) 或供 气孔(B)之供气,得令活塞在活塞室内左移或右移, 并同 时带动气阀在通道内之位移,以推动连杆令夹子「 打开」 或「闭合」。2. 如申请专利范围第1项所述之压差 式检知系统,其另一 特征在于要夹取物(工)件时,系利用供气孔(B)供给 进气 孔(B2)之气压,令活塞往前推动,并带动阀体往前移 动, 令连杆前推夹子去夹取物(工)件,而由于物(工)件 具有一 厚度,所以夹子夹到物(工)件时,阀体之位移距离将 减去 该厚度,其通孔(173)将不会到达通口162,则供气孔(B) 恒保持原供气压力,该供气压力足以令气缸动作并 连动感 应开关,以驱动显示装置,以表夹确成功,若夹子内 无物 (工)件,而致使阀体前移时,其通孔将移至通口处, 而令 供气孔(B)之气压顺着气道而由通孔及通口泄出,气 缸在 低气压之情形下将恢复原状,同时感应开关关闭显 示装置 ,表示了夹确失败。3. 如申请专利范围第1项或第2 项所述之压差式检知系统 ,其中该气缸之缸臂具有一回覆用弹簧者。4. 如申 请专利范围第1项或第2项所述之压差式检知系统 ,其中该活塞具有至少一轴封。5. 如申请专利范围 第1项所述之压差式检知系统,其中系 在壳体之通道近中央位置设有一环槽,并由环槽处 往外贯 设该通口者。6. 如申请专利范围第1项或第2项所 述之压差式检知系统 ,其中在阀体之通孔两侧各具有至少一个以上之轴 封(174 )、(175)。7. 如申请专利范围第1项或第2项所述之 压差式检知系统 ,其中在阀体上具有一轴封(176)。8. 如申请专利范 围第1项或第2项所述之压差式检知系统 ,其中在气缸往外设一可随气缸臂移动而移动之触 动杆, 利用该触动杆可以推动感应开关之动作。9. 如申 请专利范围第8项所述之压差式检知系统,其中该 感应开关为一微动开(Limited Switch)。图示简单说明 : 第一图系本发明较佳实施例之初使状态之剖视图 。 第二图系本发明较佳实施例之夹确成功之剖视图 。 |
