作业车的升降控制装置

摘要

作业车的升降控制装置具有调节器、对地高度检测器和升降控制器。调节器用于对收割植物茎秆的收割器进行升降操作；对地高度检测器用于检测上述收割器的对地高度；升降控制器根据上述对地高度检测器的检测信息控制上述调节器，用以使上述收割器的对地高度成为目标高度。在设定时间或距离内，当异常数据与对地高度检测器检测的数据的比例超过设定量时，就判断为割株状态，结果从通常升降控制模式切换为割株状态控制模式对上述调节器进行控制。

主权项

1、作业车的升降控制装置具有调节器(CY)、对地高度检测器(S1)和升降控制器(12)，调节器用于对收割植物茎杆(K)的收割器(2)进行升降操作；对地高度检测器用于检测上述收割器的对地高度；升降控制器根据上述对地高度检测器的检测信息控制上述调节器，以使上述收割器的对地高度成为目标高度。该作业车的升降控制装置的特征在于：具有割株状态判别器(100)，用于根据上述对地高度检测器的检测信息判断是否为该对地高度检测器突入到谷物茎杆内的割株状态(参见图9)；上述升降控制器(12)随着上述割株状态判别器判定为是上述割株状态，将控制模式从通常升降控制模式切换为割株状态控制模式。