产业机械手

摘要

一种产业机械手，包括：在一个侧壁上安装有电动机的基座，装在上述基座上部同机械手的垂直臂枢轴连接的支承托架，适合于使引入上述基座内的电缆从其内部通过的空心轴，和用于把上述电动机的动力传递给上述空心轴的传动装置。在电动机的主轴上设置缓冲和齿隙调节装置，以用于缓和机械手动作时传递给电动机的冲击和振动并调节传动装置的齿隙。在基座内安装有用于可移动支承引入到空心轴中的电缆的电缆支承装置。

主权项

1、一种产业机械手，其特征在于，其中包括：在一个侧壁上安装了电动机的基座；旋转自如地装在上述基座上部并旋转自如地同产业机械手的垂直臂枢轴连接的支承托架；整体形成在上述支承托架下部并延伸到上述基座内而适合于使引入上述基座内的电缆通过其内部的空心轴；用于把上述电动机的动力传递给上述空心轴的传动装置。