摘要 |
Un sistema di sospensione per veicoli ha attuatori (14) estensibili e contraibili idraulicamente, collegati tra il corpo del veicolo e i gruppi ruote (17). Gli attuatori (14) sono comandati mediante valvole (25) a controllare l'assetto del veicolo. La valvola (25) di ciascun attuatore (14) è controllata da un primo dispositivo quale un processore digitale (100), (200), (300) e (400), rispettivamente, che è specifico per il rispettivo attuatore ed ha un secondo dispositivo quale un processore digitale (500) che controlla tutti gli attuatori (14). I segnali dal secondo dispositivo (500) sono filtrati prima di essere combinati con quelli dal primo dispositivo (100), (200), (300), o (400) per eliminare i segnali dal secondo dispositivo (500) che sono all'esterno di una particolare larghezza di banda. I mezzi di filtraggio possono essere regolabili per regolare la larghezza di banda delle frequenze al di sopra delle quali i segnali dal secondo dispositivo sono eliminati. Preferibilmente il secondo dispositivo (500) risponde a segnali per scomporre ondeggiamento, beccheggio, rollio e contorsione del veicolo. |