尖齿式的布料抓取机构

摘要

一种尖齿式的布料抓取机构，包括有一基座、一与基座联接的动力源、一设在基座上的静定爪具、一由动力源驱动从而可与静爪具产生相对运动的动爪具，静爪具与动爪具之间具有间隙，且在静爪具与动爪具的底缘形成有对应的尖齿；当动爪具与静爪具底缘接触布料表面时，爪具底缘的尖齿可自然适度地深入布料的纤维组织但不会将其刺穿，并使动爪具与静爪具产生水平方向的相对运动，从而使爪具底缘的尖齿钩夹位于间隙内的纤维组织。

主权项

1、一种尖齿式的布料抓取机构，其特征是：该布料抓取机构包括有：基座；动力源，其与基座联接；静爪具，其设置在基座上；以及动爪具，其由动力源驱动从而与静爪具间产生相对的运动；静爪具、动爪具之间有间隙，在静爪具、动爪具的底端形成有方向相反且具倾斜角度的尖齿。