| 主权项 |
1. 一种堆叠用起重机之叉插装置,它系可藉起重机 行驶 装置(2)向前后方向行走,同时可藉昇降装置(8)使装 载叉 插装置(6)之托架(7)昇降,利用上述叉插装置(6)将货 物 搬入立体自动仓库内之指定架上,或从上述架上搬 出者, 其特征乃在该叉插装置(6)系由:在托架(7)之下部设 置水 平回旋装置,同时在此水平回旋装置上设置藉由上 下构件 及前后构件围绕形成之一个对堆叠用起重机(1)之 行走方 向左右两侧有开口且具有供收容上述货物之内部 空间之回 旋框体(26),并在此回旋框体(26)之对峙之上下构件 之左 右方向设置齿条(27a,27b),以及长度跨于上下构件之 间 之本体(28b)及由该本体(28b)之中央部的一侧面突出 之叉 插部(28a)所构成;上述本体(28b)之上下端备有分别 与设 于上述上下构件之齿条(27a,27b)之两侧相啮合且可 藉设 于本体(28b)之驱动装置作同步回转之复数小齿轮( 30,30 );于上述回旋框体(26)内设置一其长度可收纳于该 回旋 框体之左右两侧内之冲击叉插(28),利用上述驱动 装置藉 啮合于齿条(27a,27b)之小齿轮之同步转动使该冲击 叉插 (28)可在回旋框体(26)内移动,同时藉上述水平回旋 装置 使该叉插(28)与回旋框体(26)可一起在托架(7)内回 旋。2. 一种堆叠用起重机之叉插装置,它系可藉起 重机行驶 装置(2)向前后方向行走,同时可藉昇降装置(8)使装 载叉 插装置(6)之托架(7)昇降,利用上述叉插装置(6)将货 物 搬入立体自动仓库内之指定架上,或从上述架上搬 出者, 其特征乃在于上述托架(7)之下部设置水平回旋装 置,同 时于此水平回旋装置上设置藉由上下构件及前后 构件围绕 形成之一个对堆叠用起重机(1)之行走方向左右两 侧有开 口且具有供收容上述货物之内部空间之回旋框体( 26),并 在此回旋框体(26)内之冲击叉插(28),并经由回转自 如地 枢支于上述回旋框体(26)之下构件之上面设置左右 方向之 齿条(34)及长度跨于上下构件之间之本体(28b)及由 该本 体之中央部的一侧面突出之叉插部(28a);同时于上 述回 旋框体(26)内设置可向左右方向移动且其长度可收 纳于该 回旋框体(26)之下构件之前后端及上构件之后端之 旋转体 (39d,39e,39f)而张设之索条(38b)连结上述冲击叉插本 体(28b)之叉插部侧之下部及此叉插之反叉插部侧 之上部 ;且使小齿轮(37a)与下构件之齿条(34)及啮合于该齿 条( 34)之本体(28b)相啮合,藉该小齿轮(37a)及驱动装置, 使冲击叉插(28)得以在该回旋框体(26)内作左右方 向之移 动,同时藉上述水平回旋装置使该冲击叉插(28)得 以随同 回旋框体(26)在托架(7)内旋转。图示简单说明: 第1图系本发明一实施例之堆叠用起重机之透视图 ; 第2图系从立体自动仓库之堆叠用起重机行驶路线 所视之 概要正面图; 第3图系本发明之叉插装置之主要部分横向截面说 明图; 第4图系本发明之叉插装置之主要部分纵向截面说 明图; 第5图系第4图之侧面图; 第6图系第5图之侧面图; 第7图系第2实施例之叉插装置之主要部分横向截 面说明图 ; 第8图系第2实施例之叉插装置之主要部分纵向截 面说明图 ; 第9图系第8图之箭头Ⅴ侧面图; 第10图系第8图之箭头Ⅵ侧面图; 第11图系备有本发明控制方法所用控制装置之出 入库设备 之侧面图; 第12图系上述出入库设备之截面图; 第13图系表示上述出入库设备之控制系统之方块 图; 第14图系表示上述出入库设备之起重机构之主要 部分说明 图; 第15图系说明上述出入库设备之入库台之中心检 出构件之 主要部分之说明图; 第16图系说明上述实施例之中心检出构件之动作 之定时图 ; 第17图系上述出入库设备之控制方法之入库过程 之流程图 ; 第18图系上述出入库设备之控制方法之出库过程 之流程图 |
