| 主权项 |
1. 一种箱盒选取系统,包括有: 一箱盒储存和运送系统(17),包括了一种装置(50),可 接 收、储存,并且运送货品(56)之箱盒; 一完全分层储存、选取,和运送系统(15),可储存并 且运 送完全分层的货品(56)之箱盒; 一传送器装置(19),可从该箱盒储存和运送系统(17) 中接 收该货品(56)之箱盒,并可从该完全分层储存、选 取,和 运送系统(15)中接收该完全分层货品(56)之箱盒; 一控制装置(14),可藉由该箱盒储存和运送系统(17) 以及 该完全分层储存、选取和运送系统(15)而选取予以 运送之 货品箱盒;以及 一堆列机(18),可从该传送器装置(19)中接收到该货 品( 56)之箱盒以及该完全分层货品(56)之箱盒,并且以 定性 之方式而将该箱盒和该完全分层的箱盒放置在该 货板上。2. 如申请专利范围第1项之箱盒选取系统 ,其中该用以选 取予以运送之货品(56)之箱盒的控制装置(14)包括: 一管理者电脑(11),可接收对于该货品(56)之订单,并 且 将该订单转换成一种命令而可从该箱盒储存和运 送系统( 17)中运送该货品(56)之箱盒,并且转换成一种命令 而可 从完全分层的储存、选取,和运送系统(15)中运送 该完全 分层的货品(56)之箱盒;以及 一可规划式逻辑控制器(14),可从该管理者电脑(11) 中接 收该命令,以及一控制装置,可从该箱盒储存和运 送系统 (17)中将该箱盒运送到该传送器装置(19)中,以及一 控制 装置,可从该完全分层的储存、选取,和运送系统( 15)中 将该完全分层箱盒运送到该传送器装置(19)中。3. 如申请专利范围第2项之箱盒选取系统,其中该箱 盒储 存和运送系统(17)系为一种垂直式延伸系统(50),而 且其 中该可接收、储存,和运送该货品(56)之箱盒的装 置包括 了: 至少具有一单元架(50),至少具有一个塔形元件(51), 该 塔形元件(51)具有一对互相分隔开来,并且互相面 对的塔 形区间(52a,52b),该每一塔形区间(52a,52b)皆具有枢 转式支架(55)置于其上,其中该货品(56)之箱盒系被 放置 于该枢转式支架(55)上而可供储存和运送之用,以 回应于 该支架(55)之翘起作用; 一进给传送器装置(30),可将该货品(56)之箱盒输入 到该 塔形区间(52a,52b)之顶端上;以及 一释出传送器装置(54),可从该塔形区间(52a,52b)之 一 的底部中接收该被选择出的货品(56)之箱盒。4. 如 申请专利范围第3项之箱盒选取系统,其中该完全 分 层的储存、选取,和运送系统(15)包括有一部塔架 机械手 臂(24),可藉由该可规划式逻辑控制器(14)来控制,以 便 能选取出该货品(56)之箱盒,并且可将该货品(56)之 箱盒 运送到该进给传送器装置(30)中。5. 如申请专利范 围第4项之箱盒选取系统,进一步包括了 一部塔架机械手臂(36),可藉由该可规划式逻辑控 制器( 14)来控制,以便能选取出分层的该货品(56)之箱盒, 并 且可将该货品(56)之箱盒运送到传送器装置(30)中 。6. 如申请专利范围第5项之箱盒选取系统,进一 步包括了 : 一第一计数器装置(60b),可从该塔形区间(52a,52b)之 一的底部中计算出被释放出的箱盒数目,并且可将 一种代 表着所计算出的箱盒数目之信号传送到该可规划 式逻辑控 制器(14)中;以及 一第二计数器装置(60a),可从该箱盒储存和运送系 统(17 )中计算出藉由该进给传送器装置(30)所运送的箱 盒数, 并且可将一种代表着所计算出的箱盒数目之信号 传送到该 可规划式逻辑控制器(14)。7. 如申请专利范围第6 项之箱盒选取系统,进一步包括了 一第三计数器装置(62)系被装设成可计算出从该完 全分层 的选取、储存和运送系统(15)中被释放到该传送器 装置( 34)上的货品(56)之箱盒数目,并且可将一种代表着 所计 算出的该货品(56)之箱盒数目的信号传送到该可规 划式逻 辑控制器(14)中。8. 如申请专利范围第7项之箱盒 选取系统,其中该不同性 质的货品(56)系藉由该可规划式逻辑控制器(14)而 被指定 到该垂直式储存和运送系统中之不同的塔形元件( 51)上。9. 如申请专利范围第3项之箱盒选取系统, 其中该不同性 质的货品(56)系藉由该可规划式逻辑控制器(14)而 被指定 到该垂直式延伸系统中之不同的塔形元件(51)上。 10. 如申请专利范围第7项之箱盒选取系统,进一步 包括 了: 一装置,可藉由该可规划式逻辑控制器(14)之控制 而可将 修改过的该货品(56)之箱盒的货板供应到该堆列机 (18)上 ,该装置可根据由该可规划式逻辑控制器(14)中所 输入的 信号而附加一些分层到该集装箱上,或是从该货板 中除去 一些分层。11. 如申请专利范围第10项之箱盒选取 理系统,进一步包 括了: 一装置,系藉由该可规划式逻辑控制器(14)之指示 而可将 未修改过的该货品(56)之箱盒货板供应到该堆列机 (18)上 。12. 如申请专利范围第2项之箱盒选取理系统,其 中该箱 盒储存和运送系统(17)系为一种垂 直式延伸之系 统。13. 如申请专利范围第12项之箱盒选取系统,其 中该箱盒 储存和运送系统(17)包括了: 至少一单元架(50)具有至少一个塔形元件(51); 一进给传送器装置,可将该货品(56)之箱盒输入到 该每一 个塔形元件(51);以及 一释出传送器装置,可从该每一个塔形元件(51)之 底部中 接收被选择出的货品(56)之箱盒。14. 如申请专利 范围第13项之箱盒选取系统,其中该完全 分层的储存、选取和运送系统(15)包括有一部塔架 机械手 臂(24)可藉由该可规划式逻辑控制器(14)之控制而 选取出 该货品(56)之箱盒,并且可将该货品(56)之箱盒运送 到该 进给传送器装置中。15. 如申请专利范围第14项之 箱盒选取系统,进一步包括 了: 一塔架机械手臂,系藉由该可规划式逻辑控制器(14 )之控 制而可选取出分层的该货品(56)之箱盒,并可将该 货品( 56)之箱盒运送到该传送器装置(19)中。16. 如申请 专利范围第15项之箱盒选取系统,进一步包括 了: 一第一计数器装置(60b),可从该塔形区间元件(51)的 底 部中计算出被释放出的箱盒数目,并且可将一种代 表着所 计算出的箱盒数目之信号传送到该可规划式逻辑 控制器( 14)中;以及 一第二计数器装置(60a),可从该箱盒储存和运送系 统(17 )中计算出藉由该进给传送器装置(30)所运送的箱 盒数, 并且可将一种代表着所计算出的箱盒数目之信号 传送到该 可规划式逻辑控制器(14)。17. 如申请专利范围第16 项之箱盒选取系统,进一步包括 了: 一第三计数器装置(62)系被装设成可计算出从该完 全分层 的选取、储存和运送系统(15)中被释放到该传送器 装置( 34)上的货品(56)之箱盒数目,并且可将一种代表着 所计 算出的该货品(56)之箱盒数目的信号传送到该可规 划式逻 辑控制器(14)中。18. 如申请专利范围第17项之箱盒 选取系统,其中该不同 性质的货品(56)系藉由该可规划式逻辑控制器(14) 而被指 定到该垂直式储存和运送系统中之不同的塔形元 件(51)上 。19. 如申请专利范围第13项之一箱盒选取系统,其 中该不 同性质的货品(56)系藉由该可规划式逻辑控制器(14 )而被 指定到该垂直式延伸系统中之不同的塔形元件(51) 上。20. 如申请专利范围第17项之箱盒选取系统,进 一步包括 了: 一装置,可藉由该可规划式逻辑控制器(14)之控制 而可将 修改过的该货品(56)之箱盒的货板供应到该堆列机 (18)上 ,该装置可根据由该可规划式逻辑控制器(14)中所 输入的 信号而附加一些分层到该集装箱上,或是从该货板 中除去 一些分层。21. 如申请专利范围第20项之箱盒选取 系统,进一步包括 了: 一装置,系藉由该可规划式逻辑控制器(14)之指示 而可将 未修改过的该货品(56)之箱盒货板供应到该堆列机 (18)上 。图示简单说明: 图1为一立体图,说明了本发明之一种材料处理系 统的部 件之间概略的关系; 图2A和2B为一顶视陈列图,具有一典型的产品分配 情形于 如图1之整个系统中; 图3为本发明之一个典型的箱盒选取部件之示意的 端视图 ; 图4为图3中该箱盒选取系统之部件的示意侧视图; 图5为一个放大的片断部分,系选取图3之5—5线内 之部分 ; 图6为图3中该箱盒选取系统之部件的示意顶视图; 图7为本发明之材料处理系统中所使用之典型的门 形构架 式机械手臂之示意之侧视图; 图8为图7中该塔架机械手臂之示意的顶视图;以及 |
