Method and apparatus for the classification of vehicles by means of a traffic radar system.

摘要

Das Radargerät (RG) erfaßt von einem erhöhten Standort aus mit einem steil nach unten gerichtetem Antennenstrahl einen nahegelegenen Straßenbereich und führt eine Entfernungsmessung sowie eine Dopplerfrequenzmessung zur Profilerfassung des Fahrzeuges durch. Die Profilhöhe wird mittels der Entfernungsmessung und die Profilneigung mittels der Dopplerfrequenzmessung ermittelt. Durch die laufende Messung der Dopplerfrequenz , die aus der Relativbewegung zwischen Radargerät und Fahrzeugoberfläche entsteht, wird der Verlauf der Steigung des Fahrzeugprofils, das ist der Winkel zwischen der Tangente an die Fahrzeugsilhouettenlinie und der Straße, erfaßt. Die Dopplerfrequenz ist zum Tangens des Winkels zwischen Radarstrahl und der Senkrechten auf die Tangente proportional. Aus den ermittelten Abstands- und Frequenzwerten werden die Fahrzeuge klassifiziert und katalogisiert. Zusätzlich wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen, wobei aus den Geschwindigkeitsdaten horizontale Profildaten, z.B. Fahrzeuglänge, abgeleitet werden. <IMAGE>