发明名称 成品自动分箱堆叠机
摘要 一种成品自动分箱堆叠机,其主要系由下料机构,箱体夹持机构、推送机构及PLC所组成;其利用超薄型输送带将经过冲压元成之成品输送至下料机构,而由PLC控制下料机构将成品下料至下方装料箱体,推送机构将己完成装填之成品箱及预备箱体往前推移至定位后,再以箱体夹持机构分别堆叠夹持成品箱及放置空箱至预备位置;藉此,利用在冲床下模的位置装设计数器,并将讯号传输至PLC,即可由PLC设定装填的数量及箱数,并控制各机构的互动关系,俾使装置自动分箱及堆叠,达到大幅节省人力及自动化生产的目的,而为一深具实用性及进步性之设计。
申请公布号 TW258199 申请公布日期 1995.09.21
申请号 TW084205214 申请日期 1995.04.21
申请人 财团法人金属工业研究发展中心 发明人 何俊仁;许登朝
分类号 B65G15/30 主分类号 B65G15/30
代理机构 代理人 龚维智 台中巿复兴路三段三六○之四号三楼
主权项 1.一种成品自动分箱堆叠机,主要系包括:-下料机构:具有喇叭型之漏斗,漏斗下方装设一由气压缸驱动之挡板,气压缸则连结讯号线路至PLC控制箱,另漏斗下料口装设一护盖;-置放轨:为一水平式横向轨架,其可区分为成品箱堆叠区、成品箱下料区及空箱待命区,其两轨架外侧装设顶柱;-推送机构:位于置放轨两侧轨架内,其固设一无杆缸并以讯号线路连接至PLC控制箱,无杆缸之移动块连结滑台,该滑台对应于置放轨三个区域位置上分别装有上轻下重之推板,并分别以旋转轴架设在滑台上,其底部抵顶滑台台面,而仅为斜向设立之单向旋转动作,后方之两具推板,另设有挡片,可供滑台内之气压缸推杆推移倒平;-箱体夹持机构:直立机架中央装设有直立型之升降无杆缸,并连接讯号线路至PLC控制箱,其移动块卡套一移动架,该移动架并卡合于机架两侧上之滑轨,另移动架左侧连两相对之举升臂,其内侧则装设单向转动之夹板,该夹板外侧于下降时,可受顶柱的顶推,其内侧则卡顶举升臂,另移动架右侧则连结两相对之夹持臂,该夹持臂装设有一感测器,且夹持臂装设有一连接输出讯号至PLC控制箱之气压缸,以驱动夹持臂的开合;-滚筒滑道:连接装设于置放轨的前方,其具有数个滚筒,末端装设有一感测器,并连接输出讯号至PLC控制箱;-PLC控制箱:为一电脑处理中心,其讯号线路连接至各机构之气压缸及感测器,另一讯号线路连接至冲床下模之计数器;利用上述之各构件,可将完成冲压加工之成品由超薄型输送带输送至下料机构,并准确的将成品依设定之数量分装至箱体内,再以推送机构分别推送成品箱及空箱移位,箱体夹持机构再进行堆叠夹持成品箱及放置空箱的作业,达到自动化计数、分箱、堆叠的目的。2.依申请专利范围第1项所述之成品自动分箱堆叠机,其中,滑台内之气压缸受PLC控制作动时,其推杆可顶推后面两具推板打平,使滑台前移时,仅由最前端之推板顶推完成堆叠之成品箱至滚筒滑道。3.依申请专利范围第1项所述之成品自动分箱堆叠机,其中,在两相对夹持臂上装设一感测器,可在夹持臂无空箱时将感测讯号传输至PLC,而发出警报。4.依申请专利范围第1项所述之成品自动分箱堆叠机,其中,在滚筒滑道的末端装设一感测器,可在滚筒滑道上堆叠之箱体满载而成品箱堆叠区之箱体又达到设定之箱数时,以连接之讯号线路传输至PLC发出警报。5.依申请专利范围第1项所述之成品自动分箱堆叠机,其中,滚筒滑道的长度可视需要适度增长,以增加堆叠箱体暂存的空间。6.依申请专利范围第1项所述之成品自动分箱堆叠机,其中,滚筒滑道亦可由输送带取代,而直接将堆叠完成之箱体输送至仓储区。7.依申请专利范围第1项所述之成品自动分箱堆叠机,其中,PLC讯号线路连接至冲床下模之计数器,亦可装设于漏斗下方之下料口,而直接由下料口计算成品数。8.依申请专利范围第1项所述之成品自动分箱堆叠机,其中,在机架的底部可装设滑轮,形成移动式的装置,以配合各种加工作业的计数作装堆叠作业。图示简单说明:第一图:本创作之外观立体图第二图:本创作之流程图第三图:本创作之下料机构示意图第四图:本创作之推送机构示意图第五图:本创作之箱体夹持机构示意图
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