| 主权项 |
1.一种锻造作业用机器手臂,主要系,在把持锻造原 材料 的长之一端进行锻造作业的机器人之机器手臂,其 特征为 ,在机器手臂的外筒内部具有把持原材料之手柄手 臂的双 重构造,在锻造冲击时手柄手臂成为能够向上下左 右变位 ,轴芯之倾斜,并且能够向轴方向移动,具有将依外 力自 由地变位,同时,能够在手柄手臂和机器手臂的外 筒之间 相对变位的位置再保持之机能,和使变位的手柄手 臂复原 到机器手臂之外筒中心的机能者。2.如申请专利 范围第1项所述之锻造作业用机器手臂,其 中,在前端开口的锻造作业用机器手臂之中空内部 的内周 侧,将环状之球面座保持成能够向上下左右移动, 将把持 锻造用原材料工件的手柄手臂之后部侧以能够滑 动的手柄 导件外装,在手柄导件之外周面形成能够在环状的 球面座 倾斜地落座之支持球面者。3.如申请专利范围第1 项所述之锻造作业用机器手臂,其 中,前述环状的球面座,系在轴方向向前后2分割,具 有 将该球面座向轴方向推压之流体压缸者。4.如申 请专利范围第1项所述之锻造作业用机器手臂,其 中,在环状的球面座之外周侧,有至少3个以上的使 球面 座向上下左右推压移动之流体压缸,以圆周上的等 间隔配 设者。5.如申请专利范围第1项所述之锻造作业用 机器手臂,其 中,在手柄导件后部侧的外周侧,至少有3个以上将 外装 手柄导件之手柄手臂的倾斜推压修正之流体压缸, 以圆周 上的等间隔配设者。6.如申请专利范围第1项所述 之锻造作业用机器手臂,其 中,在机器手臂后端面的后方侧,配设有将手柄手 臂向前 方推流体压缸,具有把手柄手臂从外周经由刹车衬 垫推压 在手柄导件的缸者。7.如申请专利范围第3项所述 之锻造作业用机器手臂,其 中,在向轴方向前后2分割的环状球面座之间,充填 有弹 性体者。8.如申请专利范围第1项所述之锻造作业 用机器手臂,其 中,着装在机器臂的机器手臂整体,具有向左右旋 转之机 能者。图示简单说明: 第1图为机器手臂之构成图。 第2图为第1图的A-A部之截面图。 第3图为显示将锻造前的锻造用原材料工件插入到 模具刻 面时的,模具刻面,手柄手臂,机器臂之位置关系的 侧视 图。 第4图为显示锻造后的模具刻面,手柄手臂,机器臂 之位 置关系的侧视图。 第5图为显示锻造装置内之模型,刻面的配置之一 例的平 面图。 |
