| 摘要 |
<p>Un premier procédé permettant de détecter le mouvement d'un actionneur consiste à envoyer un courant de charge au moteur à bobine mobile de l'actionneur (A1), échantillonner une tension (B1) du moteur à bobine mobile, détecter une pente d'une fonction (C1) de tension du moteur à bobine mobile et extrapoler la fonction (D1) du moteur à bobine mobile pour identifier un changement dans la pente de la fonction du moteur à bobine mobile. Un deuxième procédé permettant de détecter le mouvement d'un actionneur consiste à envoyer une rampe de courant continuellement croissante au moteur à bobine mobile d'un actionneur (A2), mesurer une tension de force contre-électromotrice du moteur (B2) à bobine mobile, réaliser un changement dans la détection de la pente d'une fonction (C2) de la tension de force contre-électromotrice et intégrer la fonction (D2) de tension de force contre-électromotrice pour déterminer le mouvement de l'actionneur.</p> |
