摘要 |
<p>Mit der Erfindung wird ein neuartiges Verfahren und eine neuartige Anordnung zur Fuzzy-Regelung angegeben. Es wird im Gegensatz zu bisher gängigen Verfahren und Anordnungen keine scharfe Größe als Eingangsgröße des Fuzzy-Reglers verarbeitet, sondern eine Eingangsgröße zugeführt, welche mit einer Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichte behaftet ist. In der Inferenzprozedur des Fuzzy-Controllers wird somit nicht ein scharfer Wert, sondern erfindungsgemäß die Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichte eines Eingangswertes als dessen Zugehörigkeitsfunktion verarbeitet. Diese Vorgehensweise bietet insbesondere bei unsymmetrischen Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichten Vorteile. Man erhält so erstens ein besseres Ansprechverhalten des Reglers, und zweitens können die Nachteile, welche bie einer Vorfilterung des Signales auftreten würden, wie Informationsverluste, vermieden werden.</p> |