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Es wird ein Verfahren zur zyklischen Übertragung von Daten zwischen mindestens zwei verteilt arbeitenden Steuergeräten vorgeschlagen, das insbesondere zur Übertragung von Synchronisationsdaten zwischen den Steuergeräten (10, 11, 12) dient. Die Steuergeräte (10, 11, 12) sind über einen seriellen Bus (20) miteinander verbunden. Die Steuergeräte (10, 11, 12) weisen jeweils eine serielle Schnittstelle (17) und eine Rechen-/Steuereinheit (15, 18) auf. Von der Rechen-/Steuereinheit (15, 18) eines der Steuergeräte (10, 11, 12) werden zyklisch Daten bereitsgestellt, die über den seriellen Bus (20) übertragen werden sollen. Die Daten werden mit Hilfe einer Botschaft über den seriellen Bus (20) übertragen. Dazu wird von der Rechen-/Steuereinheit (15, 18) des die Botschaft absendenden Steuergerätes (10) ein Sendeauftrag zur Absendung der Botschaft an die serielle Schnittstelle (17) gestellt. Die serielle Schnittstelle (17) wickelt dann den Sendeauftrag ab. Dies geschieht aber in der Art, dass bei Absendung der Botschaft nicht diejenigen Daten, die zum Zeitpunkt der Stellung des Sendeauftrages von der Rechen-/Steuereinheit (15, 18) bereitgestellt wurden, verwendet werden, sondern statt dessen die von der Rechen-/Steuereinheit seit dem Zeitpunkt der Abgabe des Sendeauftrages inzwischen aktualisierten Daten. Weiterhin werden auch noch vorteilhafte Busteilnehmerstationen für die Verwendung bei dem vorgestellten Verfahren vorgeschlagen.
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