METHOD OF DETECTING TRAFFIC AND TRAFFIC SITUATIONS ON ROADS, PREFERABLY MOTORWAYS

摘要

Verfahren zur Verkehrserfassung und Verkehrssituationserkennung auf Autostrassen (AS), vorzugsweise Autobahnen. Mit dafür eingerichteten Messstellen (Messquerschnitte MO1, MO2, ...) zur KFZ-Detektion mit Verkehrssensoren (VS) und mit einer Verkehrsdaten-Verarbeitungs-Einrichtung (VDVE) für eine Verkehrssteuerung werden regelmässig Verkehrsdaten (VD), wie KFZ-Geschwindigkeit (v), Verkehrsstärke (Q) und Verkehrsdichte (K), ermittelt und daraus bestimmte Verkehrskenngrössen in einer Verkehrsdatenaufbereitung (VDA) gebildet. Zwei benachbarte Messstellen (MQi, MQ(i+1)) bilden einen Messabschnitt (MA) mit einer bestimmten Streckenlänge (1). Aus den Verkehrsdaten (VD) von zwei solchen Messstellen werden folgende Verkehrskenngrössen gebildet: a) die Geschwindigkeitsdichtedifferenz (vk-D), welche aus den lokalen Verkehrsdaten mittlerer Geschwindigkeit (v) und Verkehrsdichte (K) berechnet wird; b) ein Trennfaktor (FT), der fortlaufend aus dem Verhältnis der Verkehrsstärken (Qi/Q(i+1)) der ersten und der zweiten Messstelle (MQi, MO(i+1)) gebildet ist, jedoch ermittelt über einen bestimmten Zeitraum (t) im Minutenbereich; c) der Verkehrsstärketrend (QTi, QT(i+1)) der jeweiligen Messstelle (MQi, MQ(i+1)), wobei anhand der Funktion der Verkehrsstärke (Q) über der Zeit (Kurve Q (t)) aus der Steigung der Tangente an die Kurve der Trend abgeleitet wird. Daraus wird in einer Fuzzy-Logik (FUB) die Wahrscheinlichkeit einer kritischen Verkehrssituation (WG) abgeleitet.