带有电动机的车

摘要

一种带电机的车，具有人力驱动系统和电驱动系统，可根据人力变化控制电驱动系统的输出，即使在车速传感器无信号输出时也能判别传感器是否有故障。该车包括车速检测装置，人力检测装置，获取所测人力变化幅度的检测装置，变化幅度比较装置，在所测车速不大于给定值时，变化幅度超过给定值后发出计时起动信号；计时器，根据计时起动信号起动计时，当累计计时值超过一给定值，发出异常判别信号；报警装置，根据异常判别信号报警。

主权项

1、一种由人驱动力驱动的车，包括：一个人力驱动系统，用于将人的驱动力转变成驱动该车的驱动力；一个电驱动系统，用于给人的驱动力补充辅助驱动力；一个控制装置，用于根据人的驱动力来控制辅助驱动力；一个车速检测装置，用于检测车速；一个人驱动力检测装置，用于检测人的驱动力；其特征在于：所述的控制装置包括一个比较装置，该比较装置在所测车速不大于给定值的条件下根据所测得的人驱动力输出一个控制信号；所述的控制装置在至少有控制信号输出的条件下判别该车是否有异常情况出现，并对该车进行适当的控制以便校正异常情况。