| 摘要 |
<P>L'endoscope comprend une sonde d'échographie ultrasonore, un boîtier de commande manuel (12) portant des organes de réglage reliés par des câbles à l'embase, un tube (50) fixé au boîtier et traversé par les câbles, et un coupleur mécanique (20) permettant de donner à l'embase une position angulaire ajustable. Le coupleur mécanique à plusieurs maillons montés en série, capables de basculer les uns par rapport aux autres. Ces maillons sont maintenus en appui mutuel uniquement par des câbles mis en tension élastique depuis le boîtier. Ils présentent une même forme de façon que chaque maillon puisse basculer dans au moins un sens à partir d'une position du coupleur essentiellement rectiligne.</P>
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