摘要 |
<p>Es wird eine Druckregeleinrichtung mit einem digitalen Abtastregler (6) vorgeschlagen, die zum Einstellen von Bremsdrücken in einem Fahrzeug verwendbar ist. Der Abtastregler (6) dient zur elektrischen Ansteuerung einer Magnetventil-Anordnung (2, 3), mit welcher ein Bremszylinder (4) aus einem Vorrat (1) belüftbar oder über einen Auslaß (27) entlüftbar ist. Der Abtastregler (6) besteht aus Einzelreglern (10, 11) mit PIDD<2>-Verhalten für das Einlaßventil (2) und das Auslaßventil (3). Den beiden Einzelreglern (10, 11) ist ein 3-Punkt-Regler (14) nachgeschaltet. Es ist weiter ein Druckphasen-Detektor (18) vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Führungsgröße w Strukturumschaltungen der Einzelregler (10, 11), des 3-Punkt-Reglers (14) sowie nachgeschalteter Tiefpässe (16, 17) durchführt. <IMAGE></p> |