Method for reproducing vehicle yaw angle from erroneous data.

摘要

Die Ermittlung des Gierwinkels ψ eines Fahrzeugs aus den Daten eines im Fahrzeug angeordneten Magnetfeldsensors unterliegt meßprinzipbedingt einer Vielzahl von Störeinflüssen. Zur Verbesserung der Genauigkeit der Aussagen über den Gierwinkel ψ wird ein Verfahren vorgeschlagen, daß die zur Verfügung stehenden Winkeldaten an den problematischen Meßpunkten stützt und aus den brauchbaren Winkelangaben die freien Parameter α zu den anderen Meßdaten bestimmt. <IMAGE>