| 主权项 |
1.一种堆高机(fork lift)装卸货物控制装置,具备有: 可令叉举架升降之升降缸;对上述升降缸,经配管 供应或 排卸压液之油压泵浦;设置于连接该油压泵浦与上 述升降 缸两者之配管中之比例制阀;检测装载于上述叉举 架上之 货物之荷重之荷重感知器;升降操作杆;用以输出 对应于 上述升降操作杆之操作方向及操作角度之检测讯 号之杆操 作角度检测用感知器;以及,输入该杆操作角度检 测用感 知器其输出讯号而于叉举加下降操作时,对比例控 制阀发 出与上述检测讯号之大小成正比之下降开阀指令, 同时, 亦驱动上述油压泵浦之控制器; 其中,上述控制器在上述荷重感知器之荷重检测値 超过设 定値而且上述杆操作角度检测用感知器所检出之 检测讯号 亦超过规定値时,即将下降开阀指令之大小加以限 制,为 特征者。图示简单说明: 图1表示本发明之实施例之堆高机装卸货物控制装 置其概 略构成图。 图2表示本发明与以往技术之叉举架下降时,货物 之重力 加速度之变动之图表。(A)为本发明,(B)为以往之技 术。 图3表示以往之堆高机装卸货物控制装置之概略构 成图者 |
