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Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit mindestens einem Rad (40)mit Innenverzahnung (41), mit mindestens einem in bezug auf das Rad (40) drehbar gelagerten Ausgangskörper (50) sowie einer Eingangswelle (10) mit mindestens einem exzentrischen Abschnitt (17), auf dem mindestens ein mit der Innenverzahnung (41) kämmendes Rad (30) mit Aussenverzahnung (33) drehbar gelagert ist, wobei bei zwei oder mehreren Rädern (30, 30) mindestens ein Rad (30) zwischen den Ausgangskörpern (50, 50) angeordnet ist. Zwischen dem Rad (30) und dem Ausgangskörper (50) ist ein die Planetenbewegung des Rades (30) in Rotationsbewegungen des Ausgangskörpers (50) transformierender Körper (70) angeordnet, der in bezug auf das Rad (30) und den Ausgangskörper (50) verschiebbar angeordnet ist und in bezug auf die Achse der Eingangswelle (10) Querbewegungen ausübt. |
