机器人之熔接枪单元

摘要

一种机器人熔接枪，包括一设于机器人手臂前端之熔接枪安装架，架中连设一筒缸单元，用以调节一固定臂之位置，一由筒缸单元所旋转或向前或后移动之杆，并连接于一固定臂，以及一包含该臂之枪体，装于该安装架上并可滑动。结果，依固定臂上熔接枪电极之消蚀量调节熔接枪相对于固定臂之位置以一直维持与熔接件表面相接触。所提供之机器人熔接单元，易于控制，且能安全而准确地熔接，熔接件不会扭曲变形。

主权项

1. 一种机器人熔接枪,也就是一设有熔接枪的机器人,其特征,包括:—熔接枪安装架,设于一机器人手臂之前端;—连设于该安装架中,用以调节该固定臂位置之筒缸单元;—藉该筒缸单元所转动或向前、后移动,且连接于该固定臂之杆;以及—包含该固定臂、且装于该安装架上可滑动之枪件。图示简单说明:附图1为本发明机器人熔接枪一个实施例之侧视图;而图2说明机器人熔接枪单元之操作,包含一用以量度.电