| 主权项 |
1.一种玩具用驱动装置,主要在备有:电池,及由此电池所驱动之马达,及将前述马达之动力传达至动作构件,以驱动该动作构件由太阳齿轮及行星齿轮及旋转鼓轮所构成之齿轮机构等之驱动装置中,在前述齿轮机构中包含有:太阳齿轮(33c),及在此太阳齿轮(33c)周围公转之行星齿轮(33d)等中,其特征为:该行星齿轮乃被轴支在,以空转可能状态地安装成与前述太阳齿轮同轴,且由前述行星齿轮(33d)之公转来旋转之旋转鼓筒(37),而在此旋转鼓筒(37)之周围,亦附设有两个互相向前述轴之轴线方向偏移,且亦向圆周方向位移之爪(37a),(37b),在前述旋转鼓筒(37)附近则设有,一端在前述两个爪(37a)(37b)择一系合为可能之速度切换杆(73),由而形成当该杆之一端系合于前述两个爪(37a,37b)之一方时,前述行星齿轮(33d)将与下一段之齿轮(33e)啮合,而当速度切换杆(73)之一端系合于前述两个爪(37a,37b)之另一方时,则解除前述行星齿轮(33d)与前述下一段之齿轮(33e)之啮合,在速度切换杆(73)连结有由前述马达所驱动而使速度切换杆(73)动作,以控制前述行星齿轮(33d)与前述下一段齿轮(33e)之啮合及解除啮合之速度切换凸轮(72),上述速度切换凸轮(72)系具有,形状上,于轴(41)之轴线方向备有多数之段阶或轮廓曲线,与上述轴(41)成一体旋转,同时对于上述轴(41)之轴线方向移动自如,藉其移动量来控制其速度切换杆(73)者。[图1]表示组装有本实施例之驱动装置之机器人玩具之外观斜视图。[图2]机器人玩具之分解斜视图。[图3]机器人玩具之内部机构之斜视图。[图4]机器人玩具之内部机构之分解斜视图。[图5]表示七等分凸轮已动作之图。[图6]表示头部动作凸轮之动作之图。[图7]旋转鼓筒及其近旁部分之正面图。[图8]凸轮机构之传动体及其近旁部分之平面图。[图9]回旋速度转换机构之左侧面图。[图10]速度转换凸轮之凸轮线图。[图11]回旋速度转换机构之正面图。[图12 |
