| 主权项 |
1.一种堆叠起重机,其特征为,具备有检出堆叠起重 机上 是否有货物之载货检出手段,和对应于从该载货检 出手段 之信号设定适当之堆叠起重机之移动速度模式,根 据设定 之移动速度模式使堆叠起重机动作之控制手段者 。2.如申请专利范围第1项所述之堆叠起重机,其中 ,前述 载货检出手段为能够对应于载货之重量输出连续 之値的重 量检出察觉器,前述控制手段将对应于从重量检出 察觉器 之値而将移动速度模式从多数阶段之移动速度模 式选择, 或变更为无阶段而予以设定者。3.如申请专利范 围第1项所述之堆叠起重机,其中,在检 知分别配置在堆叠起重机之行走路径两端近傍之 强制减速 码头使堆叠起重机停止行走之强制停止手段,具备 有对应 于检知强制减速码头时之行走速度,使之从检知前 述强制 减速码头之位置行走适当距离后再开始减速之动 作延迟手 段者。图1为显示包含关于本创作的堆叠起重机之 第1实 施例之自动仓库之概略平面图。图2为显示第1实 施例之 堆叠起重机的升降台部份之放大斜视图。图3为显 示第1 实施例之堆叠起重机的控制构造之主要部份的方 块图。图 4为显示第1实施例之堆叠起重机的控制过程之流 程表。 图5(a)和(b)为分别显示在第1实施例之行走及升降 之移 动速度模式的速度-时间之关系的图。图6为显示 检知强 制减速码头后之减速情况的显示速度-时间之关系 的图。 图7为显示关于本创作之堆叠起重机的第2实施例 之升降 台部份之斜视图。图8为显示第2实施例之堆叠起 重机的 控制构造之主要部份之方块图。图9为显示第2实 施例的 堆叠起重机之控制过程之流程表。图10为显示在 第2实施 例之行走及升降之移动速度模式之速度、时间之 关系的图 |
