摘要 |
1. Механизм передвижения крана, содержащий электродвигатель, редуктор и ходовую тележку, отличающийся тем, что редуктор выполнен в виде планетарной передачи из подвижного и неподвижного эпициклов, размещенных в корпусе с возможностью взаимодействия с солнечным колесом через сдвоенные сателлиты. |