可全方位行走的电脑轮椅

摘要

一种可全方位行走的电脑轮椅，其特点是椅轮轮缘上均匀分布有若干个可自由转动的滚子，该滚子轴线均与椅轮轴线成一定夹角，轮椅的行走通过推动操纵杆前后、左右、旋转方向和位移量，由主控电脑分别控制四台伺服电机，经过减速器驱动四个椅轮的转速和转向，即可使轮椅沿平地作全方位行走。本实用新型的轮椅操作灵活方便，克服了现有轮椅只能作纵向移动，回转半径大，使用不方便、不灵活等缺点。同时，本产品在室内小空间和狭窄场地行驶尤为灵活与方便。

主权项

1、一种全方位运行的电脑轮椅，包括座椅(1)，椅座(11)，扶手(2)，脚踏板(3)，保险杆(4)，椅轮(5)，机座(7)，外壳(8)控制装置(6)，其特征在于椅轮(5)设有4个，每个椅轮(5)均有若干个可自由转动的腰鼓形滚子(51)组成，滚子(51)沿椅轮(5)的轮缘均匀分布，其轴线与椅轮轴线之间夹角0＜α＜90°，上述控制装置(6)包括连接有三个电位器的操纵杆(61)，蓄电池和充电器(62)，驱动电机、减速器和光电码盘(63)，主控盒(64)等，主控盒(64)内安装有由压控振荡器VCO、CPU，三路频率计、转速发生器、稳速电路，H型驱动电路组成控制电路的线路板和电器元件，主控盒(64)，安装在椅座(11)的下面，蓄电池和电位器(62)安装在机座(7)上，驱动电机、减速器和光电码盘(63)安装在四个椅轮(5)内侧，操纵杆(61)安装在扶手(2)上，椅座(11)支承在机座(7)上，4个椅轮(5)通过连接件固定在机座(63)下面。