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<P>Procédé de navigation terrestre dans lequel, au moyen d'instruments d'aide à la navigation associés à un mobile, on estime un tronçon de trajectoire (30) du mobile et des caractéristiques associées du relief parcouru, représentatives de l'orientation, dans un repère terrestre, de la normale (13) au relief considéré, que l'on compare à des caractéristiques homologues d'une carte (11) du relief concerné pour en déterminer la position réelle horizontale (40) du tronçon de trajectoire (30).</P>
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