滚动轴承行星减速器

摘要

本实用新型为机械传动减速装置，根据齿轮行星轮系原理利用滚动轴承实现减速。用滚动体在滚动轴承内、外环滚道上的纯滚动代替轮齿啮合运动，滚动轴承的内、外环及滚动体分别相当于中心轮、内齿圈及系杆，并用多级串联方式，获得较大的传动比。本实用新型具有传动比大，结构简单，噪音小、过载保护、成本低等优点，可用作各类电动低速回转机械的减速装置。

主权项

1、一种由外壳[1]、输入轴[2]、内环[3]、外环[4]、滚动体[5]、叉形轴[6]、止定螺钉[7]、弹簧[8]、钢球[9]、定距环[10]、端盖[11]、输出轴[12]组成的滚动轴承行星减速器，其特征在于：用滚动轴承的内环[3]、外环[4]、滚动体[5]及叉形轴[6]分别代替齿轮行星轮系的中心轮、内齿圈、行星轮及系杆，组成一级减速器；又采用多级串联方式，将第一级的内环与输入轴[2]相固结，其它各级内环分别与前一级叉形轴相固结，最后一级叉形轴与输出轴[12]相固结或做成一体；各外环[4]间装有弹簧[8]，各叉形轴[6]、输入轴[2]、输出轴[12]间装有钢球[9]。