| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schweissen und/oder Schneiden, insbesondere zum Laserschweissen, mit einem Schweisskopf (7) und einem umgebenden Niederhalter (6) zum Anpressen eines Werkstücks (4, 5). Der Schweisskopf (7) ist mittels einer Halterung (9) an der Hand eines Manipulators (2) befestigt, wobei die Schweissvorrichtung (1) eine Ausgleichsvorrichtung (13) mit einer mindestens einachsigen Schwenklagerung (14) zur Ermittlung und Korrektur von Winkelfehlern zwischen Werkstück (4, 5) und Niederhalter (6) aufweist. Die Schwenklagerung (14) besitzt ein oder mehrere Schienen (15) und mindestens einen Lagerbügel (20) mit mehreren dazwischen im Bogen angeordneten Rollkörpern (16). Die Schienen (15) sind an der Halterung (9) und der Lagerbügel (20) am Niederhalter (6) angeordnet.</p> |
