| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden, insbesondere zum Laserschweißen, mit einem Schweißkopf (7) und einem umgebenden Niederhalter (6) zum Anpressen eines Werkstücks (4, 5). Der Schweißkopf (7) ist mittels einer Halterung (9) an der Hand eines Manipulators (2) befestigt, wobei die Schweißvorrichtung (1) eine Ausgleichsvorrichtung (13) mit einer mindestens einachsigen Schwenklagerung (14) zur Ermittlung und Korrektur von Winkelfehlern zwischen Werkstück (4, 5) und Niederhalter (6) aufweist. Die Schwenklagerung (14) besitzt ein oder mehrere Schienen (15) und mindestens einen Lagerbügel (20) mit mehreren dazwischen im Bogen angeordneten Rollkörpern (16). Die Schienen (15) sind an der Halterung (9) und der Lagerbügel (20) am Niederhalter (6) angeordnet.</p> |
