Means to control a machinetool or a robot.

摘要

Die Erfindung ermöglicht den Betrieb einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters ohne den Einsatz von bislang notwendigen Endlagenschaltern. Dies wird dadurch ermöglicht, daß eine durchgängig zweikanalige sichere Wegerfassung erfolgt, die von einem Lageerfassungssystem (11) mit Absolut- und Inkrementalgeber (A,I) ausgeht, auf zwei Prozessorsysteme (CPU1, CPU2) aus dem Numerikteil (16) und der Antriebsregelung (12) überleitet und dann auf sichere Relais (33,34) im Not-Aus-Kreis des Systems einwirkt. <IMAGE>