假上肢中的肘关节自由摆动机构

摘要

一种假上肢中的肘关节自由摆动机构，它包括由中心轴、旋转轴、外轴套和外移动轴套互相滑配组装的复合轴结构，由滑动轴承和转套配合组成的支承结构，由微动开关和凸轮组成的机械转动限位结构，以及由短销、长销和复合轴结构上的各种孔组成的自由摆动限位结构等。使用具有这种机构的假上肢可在行走时使假肢随身体自由摆动，从而保持人体行走的平衡，且可快速方便地屈肘以便采用蹲姿与坐姿。其制造和安装均很方便，且生产成本低。

主权项

1、一种假上肢中的肘关节自由摆动机构，其特征在于，它包括：一中心轴(4)，其上有一径向贯穿的螺孔(2)，一径向贯穿的通孔(5)，在其外周面上有两互相定距离间隔开的、各对应90度圆心角的圆弧的凹槽(7，10)，还有两等距离位于两凹槽(7，10)同一侧的凹坑(19，22)；一旋转轴(12)，它是空心的，滑套在中心轴(4)上，两端外周面均为缩径部；其中段有一从外周面直通轴孔的第一形孔(23)，第一形孔(23)的一部分沿其轴向延伸，第一形孔(23)的另一部分呈90度扇形状；其中段还有一与第一形孔(23)轴向间隔的、结构相同的第二形孔(30)，以及与第二形孔(30)成轴对称关系的第三形孔(31)；此外，其中段还有两位置与中心轴(4)上的两凹槽(7，10)(或凹坑(19，22))的位置对应的径向通孔(32，33)；一外轴套(15)，它滑套在部分旋转轴(12)上，其一端呈与旋转轴(12)的一端缩径部配合的缩径结构，且使旋转轴(12)的该端突出，而其端面靠抵在与假肢上臂固定连接的减速器(6)外壳的相应结构上；而另一端有轴向突出的齿(34)；其侧壁上有与旋转轴(12)的第一形孔(23)上的轴向部分位置对应的轴向长孔(35)；一外移动轴套(16)，它滑套在部分旋转轴(12)中段上，其靠近外轴套(15)有齿(34)一端的一端上具有轴向突出的、可与齿(34)啮合的齿(36)，而另一端有一径向向外突出的凸块(37)；此外，在其侧壁上有一螺孔(38)和一与其径向对应的通孔(39)；一短销(26)，其一端与中心轴(4)上的螺孔(2)螺固，另一端穿过旋转轴(12)上的第一形孔(23)而位于外轴套(15)的轴向长孔(35)里；一长销(25)，其小端位于外移动轴套(16)的通孔(39)内，其螺纹端与外移动轴套(16)上的螺孔(38)螺固，其杆段穿过中心轴(4)上的通孔(5)和旋转轴(12)上的第二形孔(30)及第三形孔(31)；两定位结构，它们分别安装在旋转轴(12)的两径向通孔(32，33)内，各包括一与径向通孔(32，33)紧配的、开口朝向旋转轴(12)的轴孔的凵形限位壳(27)，一位于限位壳(27)底部的弹簧(28)，以及一位于限位壳(27)开口处、受弹簧(28)推压而紧抵着中心轴(4)上的凹槽(7，10)或凹坑(19，22)的弹子(29)；一滑动轴承(8)，它固定在减速器(6)外壳的相应结构上，其内周面与外轴套(15)一端的外周面滑配；一转套(18)，它滑套在外移动轴套(16)上，其部分外周面与减速器6外壳的相应结构滑配，且在此外周面上有一环形槽沟(40)，而其内周面上有一供外移动轴套(16)上的凸块(37)在其中轴向滑动的导槽(41)，且其一端部的内周面上设有螺纹；转套(18)与滑动轴承(8)配合以支承由中心轴(4)、旋转轴(12)、外轴套(15)和外移动轴套(16)组成的复合轴结构；一导向结构，它包括一与减速器(6)外壳固接、有一中心螺孔的螺套(42)，以及一与螺套(42)的中心螺孔螺接、其端部进入转套(18)外周面上的环形槽沟(40)里的止头螺钉(24)；一螺帽(20)，它通过外周面上的螺纹与转套(18)端部内周面上的螺纹螺固，其内周面与旋转轴(12)的一端缩径部外周面间隔开，且其一端面与旋转轴(12)该端缩径部处的台阶端面靠抵；两微动开关(9，43)，它们互相间隔地固定在减速器(6)外壳上，并均位于所述复合轴结构的一侧；两凸轮(11，17)，其中第一凸轮(11)固定在外轴套(15)的外周面上，与微动开关(9)配合动作；第二凸轮(18)固定在转套(18)的外周面上，与微动开关(43)配合动作；第一凸轮(11)上的最高点与第二凸轮(17)上的最高点在圆周方向上间隔135度；一蜗轮(13)，它通过键(14)与外轴套(15)固定连接，并通过外周齿与减速器(6)里的蜗杆啮合；两转动板(3，44)，它们的各一端分别与旋转轴(12)两端的缩径部固定连接，它们的另一端分别与假肢前臂46固定连接；以及两按钮盖(1，21)，它们分别固定连接在中心轴(4)的两端处。