包装物传送汇集控制方法及其控制器电路

摘要

本发明公开了一种包装物传送中的汇集控制方法及其设计的数字汇集控制器电路。能将多条支传送带上的运载物按照规定的间隔或距离汇集到一条主传送带上，具有载物段长度设定，卸物位置调整，执行机构动作延时设定，汇集模拟显示，总量计数显示，传感器故障后备，诊断自测功能，系统组成简单、实用，尤其适用于对大宗包装物，实现包装机至车辆、船只的全线自动化装运。根据不同生产工艺，配置相应的测速传感器及输入输出传感执行机构。就能适用于其他行业的自动化生产线。

主权项

1.一种将多条支传送带上的包装物汇集到一条主传送带上的自动控制方法，其特征是：各支传送带的终点，安装有接收运载物的卸物执行机构，进物后其内的开关闭合作为采样信号，各卸物执行机构排列于主传送带的上方，将这段主传送带上的载物空间划分为若干个载物段，载物段长度等于运载物宽度加上运载物之间的间距，用相应位数的移位寄存器来跟踪模拟这些载物段的载物状况，各卸物执行机构下方的载物段为各自的监视段，移位寄存器的相应位为各自的监视位，在主传送带上安装一个测速传感器，其测长分度根据工艺要求选择，主传送带每前进一个测长分度的距离，传感器便产生一个脉冲，此脉冲由一个若干位的可预置计数器计数，其预置计数值等于载物段长度除以传感器的测长分度，可预置计数器的回零脉冲同时也作为移位寄存器的移位脉冲，分别选取预置计数器每一轮计数中的某一时序脉冲和监视位无物信号及卸物执行机构已进物信号三者相与，作为适时启动各个卸物执行机构卸物的条件，使各支传送带上的支载物按照规定的间隔或距离汇集到主传送带上。