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发明名称
摘要
申请公布号	JPH0752366(B2)	申请公布日期	1995.06.05
申请号	JP19870234988	申请日期	1987.09.21
申请人		发明人
分类号	G05B19/4063;G05B19/4069;(IPC1-7):G05B19/406	主分类号	G05B19/4063
代理机构		代理人
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