单端面接触推杆摆线减速装置

摘要

单端面接触推杆摆线减速装置是一种摆线机械传动领域的减速装置结构的改进。在转轴外部安装一个输入套，输入套外部套有轴承，沿轴承外圆均布数个推杆，推杆的另一端凹槽里装的滚柱与摆线环内侧的摆线峰谷相接触，推杆侧面连接输出环架，并能推动输出环架，输出环架连接棘爪、棘轮并带动其转动，推杆与轴承外圆接触部位是曲面，曲率半径相等。优点是由原线接触改为面接触，减小磨损和振动，延长寿命，提高输出效率。

主权项

1、一种单端面接触推杆摆线减速装置，在转轴外部通过外部支承偏心地安装一个输入套，输入套外部套有轴承，沿轴承外圆均布数个推杆，推杆的另一端有凹槽，凹槽里装有滚柱，滚柱与摆线环内侧的摆线峰谷相接触，其特征在于推杆侧面连接输出环架并能推动输出环架转动，输出环架连接棘爪、棘轮并能带动其转动，推杆与轴承外周接触部位是曲面，曲率半径相等。