| 摘要 |
Verfahren zur Steuerung des Bewegungsablaufes eines zwischen zwei Endstellungen bewegbaren Torblattes, dessen motorisches Antriebsaggregat mit wenigstens zwei unterschiedlichen Drehmomentbereichen betreibbar ist und eine die Bewegungsstrecke abbildende Impulsreihe in eine Speicher- und Zähleinrichtung eingibt, die die Torblattbewegungsstrecke steuert, welches Verfahren im Sinne einer möglichst verzerrungsfreien und zentralen Signalverarbeitung zum Schutz vor Beschädigungsgefahren derart ausgestaltet ist, dass das Torblatt nach seiner Anbringung am Einsatzort aus beliebiger Anfangsstellung in Richtung auf eine der Endstellungen mit einer niedrigen kinetischen Energie angetrieben wird, worauf bei Anlauf in diese Endstellung durch mechanischen Anschlag und die dadurch bedingte Änderung der Antriebsparameter von der Speicher- und Zähleinrichtung erkannt und als die entsprechende Endstellung markiert wird, worauf das Torblatt in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung wiederum mit der niedrigen kinetischen Energie betrieben und in die entgegengesetzten Endstellungen bewegt wird, und zwar unter Zählung der von dem Inkrementalgeber angegebenen Bewegungsstreckenimpulse, bis nach Erreichen dieser entgegengesetzten Endstellung wiederum durch mechanischen Anschlag und die damit auftretenden Änderungen der Antriebsparameter als Markierung dieser Endstellung erkannt und abgespeichert wird. |
