梳状滤波器，采用该滤波器的旋转控制装置和滤波方法

摘要

本发明涉及梳状滤波器、采用该滤波器的旋转控制装置和滤波方法。梳状滤波器包括第一开关、多个低通滤波器、第二开关、减法装置、平均值检测器、以及第一加法器。平均值检测电路包括第二加法器和乘法器。

主权项

1、一种梳状滤波器包括：第一开关装置，用于顺序切换当磁鼓旋转一周产生的多个速度误差数据，所述每个速度误差数据对应所述磁鼓的每次磁化；多个低通滤波装置，用于接收来自所述第一开关装置的各个速度误差数据，并对所接收的数据进行低通滤波；第二开关装置，用于顺序切换来自所述低通滤波装置的输出数据；减法装置，用于直接接收速度误差数据和经所述第二开关装置接收来自所述低通滤波装置的输出数据，从而得到它们之间的各个差值；平均值检测装置，用于取由所述低通滤波装置得到的速度误差数据的各个平均值的一个平均值；以及加法装置，用于将所述减法装置的输出数据与所述平均值检测装置的输出数据相加。