谐波牵引减速器

摘要

本实用新型的名称是“谐波牵引减速器”，属于机械传动领域。减速器本体主要由波发生器，光滑杯形柔筒和带有内锥度的固定刚环三大组件组成。波发生器分由行星支架直接输入和由中心锥滚子输入两种形式。由于在输入轴上加载方式的不同，减速器分为1A型、IB型和II型。减速比在60以上可高转速输入。本实用新型采用牵引油润滑。

主权项

1、一种谐波牵引减速器，它的三大件为波发生器、光滑杯形柔筒及带有内锥度的固定刚环；其特征在于：波发生器有两种型式，其一是在输入轴与尾轴之间构造一个框架，框架间安装着三个行星锥滚轮，锥滚轮的大端与小端各为一小段圆周带有凹槽的圆柱体，前后三个圆柱体之间夹装着一个平衡轮，它为带有凸边的圆盘或圆环，自动定心；其二是在输入轴上加工出一个中心锥滚子，锥顶角2α=1°～10°，行星锥滚轮为三个或两个轴线倾斜、由心轴(三根或两根)组成的支架，其中央有一个窝穴，它与中心锥滚子的延伸部份，以锥顶型式组成一个中心轴尖支承，中心锥滚子母线、行星锥滚轮母线(及其轴线)，连同刚环的内锥母线，在作无应力接触时是共顶的； 光滑杯形柔筒的一方是敞口的，壁很薄，有一定斜度，直径与长度有适当的比例，它与输出轴是由整块材料机械加工而成，或两部份分别加工，然后在底部附近焊接成一整体； 刚环如同单列圆锥滚子轴承的外圈，为一个带有内锥度的固定环，位于柔筒敞口之外，刚环的平均内径比相应处的光滑杯形柔筒外径稍大，由减速比来取定；刚环有一大段压合在右箱体中，与左箱体则为滑动配合。