销轴式摆轮减速器

摘要

一种销轴式摆轮减速器，由输入轴、摆轮、内齿轮、定位销、输出轴、箱体组成。该机构工作时，输入轴带动摆轮围绕着固定在箱体上的定位销作圆周平移运动，同时摆轮带动与之啮合的内齿轮转动，由于齿差的作用，达到减速的目的。该机构结构简单、体积小、重量轻、成体低、传动平稳、噪音小、传动效率高、承载能力大。

主权项

1、一种销轴式摆轮减速器，由输入轴1、摆轮2、内齿轮3、定位销4、输出轴5、箱体6组成，其特征是在箱体6内安装的输入轴1的偏心轴径上，装着端面上开有销孔的摆轮2，摆轮2与内齿轮3啮合，定位销4一端固定安装在箱体6上，另一伸出端与摆轮2端面上的销孔相配合。