| 发明名称 |
CONTROL METHOD FOR ARTICULATED ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH07112382(A) |
申请公布日期 |
1995.05.02 |
| 申请号 |
JP19930260645 |
申请日期 |
1993.10.19 |
| 申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
OMICHI TAKEO;OZAWA YUTAKA;SASAKI HIROSHI |
| 分类号 |
B25J13/00;B81B7/00;G05B19/18;(IPC1-7):B25J13/00 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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