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<P>Appareil et procédé pour contrôler et automatiquement étalonner les capteurs primaires (18, 20; 22, 24; 26, 28; 30, 32) d'un appareil de mesure d'alignement des roues d'un véhicule comprenant des capteurs secondaires pour informer le moyen de commande (38) de l'appareil de mesure d'alignement des roues lorsque les roues sont dans des orientations angulaires connues. Les sorties des capteurs déterminant l'angle primaire de l'appareil de mesure d'alignement des roues sont enregistrées lorsque les capteurs secondaires informent le moyen de commande, et le moyen de commande calcule une relation d'étalonnage entre les sorties et les angles connus à appliquer aux sorties futures des capteurs primaires.</P>
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