Gripper of a removing device for open-up stacked boxes.

摘要

Es wird ein Greifer (5) für eine Einrichtung zur Entnahme von oben offenen, auf einer Palette gestapelten Kästen (11) insbesondere Getränkekästen, mit einer sich über die ganze Breite der Palette erstreckenden Traverse (3), an der eine Greifvorrichtung angeordnet ist, beschrieben. Die Greifvorrichtung weist Greiferköpfe (4) auf, deren Abstand in Längsrichtung der Traverse (3) flexibel einstellbar ist, und jeder Greiferkopf mit einem finger-oder lamellenartig ausgestalteten Greifer (5) zum Fixieren des aufzunehmenden Kastens (11) und mit einer Erkennungssensorik zur Erkennung der obersten Kastenzeile ausgestattet ist. Der Greifer (5) weist Greifbacken auf, die durch achsial nachgiebige und in Greifkraftrichtung bewegbare Greiffinger (6) und mindestens eine in Greifkraftrichtung bewegbare Druckleiste (8) gebildet sind. <IMAGE>